[Dan] recuperó algunas partes de una antigua impresora A mientras vuelve, y, por último, se descubrió mucho tiempo para jugar con ellos. Una de las cosas en las que estaba pensando, es el motor paso a paso engranado visto arriba. Fue capaz de correr con un arduino en ningún momento, así que eligió llevar el trabajo un poco más lejos. Lo que él terminó es un chófer de motor paso a paso que se puede administrar en Bluetooth.
El motor no se puede impulsar directamente, sin embargo, con un chófer de motor fácil como el chip L293 [Dan] utilizado, no es difícil conectarlos con su hardware administrado de elección. Desde allí agregó un Attiny85, que se encargará del protocolo de paso requerido para la reubicación del motor. El módulo Bluetooth que utiliza funciones como un dispositivo en serie, lo que hace que sea verdaderamente fácil de interactuar con la UC. [Dan] utiliza un encabezado PIN para vincular el módulo, por lo que cambiar a un tipo diferente de gadget en serie en el futuro será rápido y indoloro.
Después del descanso, puede verlo enviando comandos de paso a la placa de chofer.